- 1、本文档共12页,其中可免费阅读11页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种自适应自动盖章机,涉及盖章机技术领域,包括移动机构、抓取机构和控制机构;所述移动机构用于驱动所述抓取机构移动,所述抓取机构用于抓取印章,所述控制机构与所述移动机构和所述抓取机构均电连接,所述控制机构用于控制所述移动机构和所述抓取机构。通过软体爪抓取表面的自适应性实现不同形状封装外壳的印章的可靠抓取,并由触屏确定盖章位置。并设置由印章存放区,能够满足大量印章的存储需求,盖章时人章分离,避免了印章失窃、非法偷盖等问题,实现用户通过操作界面自助选章盖章的功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113199887 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110504486.2
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 湖州瑞亚机器人科技有限公司
您可能关注的文档
- 多深度相机的标定方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 一种用于再生铝熔炼排烟装置及其使用方法.pdf
- 一种预警方法.pdf
- 浏览器渲染方法,终端及存储介质.pdf
- 一种具有自动清洗功能的制冷设备及自动清洗方法.pdf
- 一种高性能锂硫电池复合正极材料及其制备方法.pdf
- 一种牛棚用自动喂料设备.pdf
- 电动自行车用中轴碗组结构.pdf
- 线路板及其不良品标识方法.pdf
- 基于高光谱的咸水灌溉下油莎豆叶面积变化检测方法.pdf
- 2024高考物理一轮复习规范演练7共点力的平衡含解析新人教版.doc
- 高中语文第5课苏轼词两首学案3新人教版必修4.doc
- 2024_2025学年高中英语课时分层作业9Unit3LifeinthefutureSectionⅢⅣ含解析新人教版必修5.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语模块素养检测含解析译林版必修第一册.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语单元综合检测5含解析外研版选择性必修第一册.doc
- 2024高考政治一轮复习第1单元生活与消费第三课多彩的消费练习含解析新人教版必修1.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语WELCOMEUNITSectionⅡReadingandThi.doc
- 2024_2025学年高中历史专题九当今世界政治格局的多极化趋势测评含解析人民版必修1.docx
- 2024高考生物一轮复习第9单元生物与环境第29讲生态系统的结构和功能教案.docx
- 2024_2025学年新教材高中英语UNIT5LANGUAGESAROUNDTHEWORLDSect.doc
文档评论(0)