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本发明公开了一种双工位自动上下料装置及工件的上下料方法，包括AGV小车和结构相同的上料输送机一号工位和上料输送机二号工位，上料输送机一号工位与上料输送机二号工位沿着AGV小车移动的方向并列设置；上料输送机一号工位包括上料架、输送辊筒、一号驱动装置和定位顶升装置，输送辊筒安装在上料架上并且输送辊筒的轴线方向与AGV小车的移动方向相同，定位顶升装置用于在上料时将上料架上的托盘向上托起与机器人抓手相配合将工件放置于托盘上，并且在工件放置托盘上后向下收缩将装有工件的托盘放置于输送辊筒上，上料架上远离AG
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113233159 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110470608.0 (51)Int.Cl.
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