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大学物理1(上)知识点总结 一维运动学 参考系是用来确定物体位置的物体。为了进行定量描述，需要在参考系上建立坐标系。 位置矢量（位矢）是从坐标原点引向质点所在位置的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间中的位置。位矢与时间t的函数关系为： r = r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k 其中i、j、k是坐标轴的单位向量。运动方程是指位移矢量Δr = r(t+Δt) - r(t)。 位移矢量是质点在时间Δt内的位置改变。轨道方程是质点运动轨迹的曲线方程。 速度是质点位矢对时间的变化率。平均速度定义为单位时间内的位移，即Δr/Δt。速率是质点路程对时间的变化率，即v =