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一种溶药机及其控制系统，属于医疗器械领域，尤其涉及医院静脉用药集中调配中心的溶药使用，溶药机包含机械执行机构及其控制系统；机械执行机构主要由转盘机构、装瓶机构、蠕动泵机构组成；控制系统包含以下模块：人机交互模块，信息处理模块，数据库模块，剂量校准模块，存储模块，运动控制模块，光电传感模块，霍尔传感模块；完成粉剂药品的溶解过程，注入溶媒和药品震荡，实现药品溶解的连续进行，提高溶药的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113208921 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110634968.X
(22)申请日 2021.06.08
(66)本国优先权数据
2021105
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