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本发明公开了一种单机械手水下机器人，包括承载体、推进器和机械手，还包括驱动装置和柔性件，所述柔性件一端与所述驱动装置连接，另一端与所述机械手连接，所述柔性件在所述驱动装置的驱动下沿自身轴线方向运动并拉动所述机械手，且所述柔性件的轴线不随运动发生摆动，所述机械手用于抓取水下目标物，并将所述水下目标物放入所述承载体。本发明公开的一种单机械手水下机器人，在水下可以高效的进行目标物抓取。机械手抓取目标物后，柔性连接件拉动机械手上升，避免机械手转动时，与水底发生剐蹭，造成震动，使目标物掉落，抓取灵活稳定，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212705 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110637361.7
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 大连
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