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本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质，包括步骤：获取车辆实时车速和车辆实时踏板需求，根据车辆实时车速和车辆实时踏板需求，判断车辆是否需要换挡；若是，则控制发动机进入使能模式，并断开离合器，以使变速箱输入轴扭矩降为0；根据车辆实时车速，控制前轴调速电机调节变速箱输入轴和变速箱输出轴的转速同步，并根据车辆实时车速进行档位调节，恢复变速箱输入轴扭矩；控制发动机进入扭矩响应模式，闭合离合器，并控制发动机响应整车扭矩需求。本发明减缓起步换挡阶段的动力中断感受，提升了驾驶员的驾驶体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113236767 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110546839.5 B60W 20/30 (2016.01)
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