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本发明公开了一种压缩方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:确定运动过程中已设定的运动栅格地图内匹配的目标栅格以及所述目标栅格的当前障碍物信息,所述目标栅格与所述运动过程中感知的当前区域匹配;根据所述目标栅格的当前障碍物信息,分别对所述运动栅格地图内每一栅格已知的行程编码信息进行编码更新,以压缩所述运动栅格地图。上述方案通过分析在导航栅格地图内的运动过程中当前感知的目标栅格的当前障碍物信息,实现运动栅格地图内每一栅格的行程编码更新,且采用行程编码方式,无需真实存储每一栅格在运动过程中每一感知
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113225090 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110545654.2
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 上海高仙自动化科技发展有限公司
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