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基于双角度编码器的工作面液压支架组直线度检测方法.pdfVIP

基于双角度编码器的工作面液压支架组直线度检测方法.pdf

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    本发明公开了一种基于双角度编码器的工作面液压支架组直线度检测方法，液压支架主体上的两侧各设有一个编码器，顺次排列的液压支架主体间相邻的编码器通过具有弹力可伸缩的连接绳与编码器的编码轴相连接组成双角度编码器，连接绳的运动中心线与双角度编码器各自选定的轴向运动中心线保持平行，通过读取双角度编码器数值直接读取相邻液压支架的偏移角度差，从而得到相邻液压支架的相对前后位置。本发明可靠、安全、成本低，易于应用。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113237449 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110408763.X (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人 之江实验室 地址 3

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