原创力文档- 1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种手术机器人，包括：机器人主体、第一开关和第二开关；其中，当所述第一开关和所述第二开关同时被开启时，所述机器人主体的移动许可被激活。本发明公开了一种应用于所述手术机器人的定位方法，包括：开启所述第一开关和所述第二开关，所述手术机器人进入牵引工作模式；在所述牵引工作模式下，所述机器人主体被移动至目标位置的附近处。本发明至少解决了现有技术中不能实时调节手术机器人的移动路径以及不能人为干预手术机器人的移动路径的技术问题，由此还可以降低手术过程中的风险，提高手术安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113208734 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202110523193.9 A61B 34/20 (2016.01)
(22)申请日
文档评论（0）