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2023-06-16 发布于四川
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一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手.pdf

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本发明公开了一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手，包括玻片、卡爪、沉头螺丝、滚珠、滚珠固定片、导轨模块、卡爪盒体和定位销，所述滚珠可旋转卡接设于卡爪一端上，所述滚珠固定片通过沉头螺丝设于卡爪侧壁上且靠近滚珠设置，所述卡爪通过滚珠可滑动卡接设于导轨模块内，所述定位销设于导轨模块上，所述卡爪盒体通过定位销固定设于导轨模块上，所述玻片设于卡爪另一端上，本发明属于载玻片抓取技术领域，具体是指一种实现了对不定位置的玻片进行抓取和放回的利用电机的扭矩反馈控制的机械手。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232038 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110412535.X (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人深圳深析智能有限公司

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