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本申请实施例属于包装检查技术领域,涉及一种包装视觉捡漏方法,传送通道、两个引导板、摄像模块和控制器,两个所述引导板设置在所述传送通道顶部,所述引导板包括理料部和引导部,所述传送通道,用于转运包装;所述倾斜部,用于调整包装在所述传送通道上的方向和位置,使得包装与所述间隙相对;所述引导部,用于配合所述传送通道,在间隙中转运包装;所述摄像模块,用于获取包装在摄像区域中的图像;所述控制器,用于判断包装的所述图像中各个配件区域对应配件的类型;还用于根据所述配件的类型判断并输出配件是否遗漏。本案根据相应配件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212889 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110221032.4
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 深圳
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