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本发明公开了一种煤矿用救援车载钻机井口拧卸装置及电控系统,煤矿用救援车载钻机井口拧卸装置,设置拧卸钳,所述的拧卸钳由同轴叠设的夹紧钳和卸扣钳组成,通过周向相对转动的夹紧钳和卸扣钳进行钻杆的卸扣;沿轴向平行,还设置搓扣钳,搓扣钳对卸扣后的钻杆进行连续搓扣。整体结构轻巧,尺寸小,能适应小平台作业;三自由度双给进移动架,一级、二级移动架可沿一级、二级水平导轨独立水平移动,移开孔口,满足双壁钻具气盒子的通过性要求;搓扣钳、拧卸钳可沿竖直导轨上、下移动,进行寻找钻具接缝;搓扣钳的左前臂、右前臂采用同步连杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113236154 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110652459.X
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 中煤科工集团西安研究院有限公司
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