东大21年6月考试《机器人技术X》考核作业(1).docxVIP

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2023-06-20 发布于上海
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东大21年6月考试《机器人技术X》考核作业(1).docx

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东大21年6月考试《机器人技术X》考核作业(1) 学习中心院校：姓名东北大学继续教育学院机器人技术X试卷（作业考核线上2）A卷（共5页）总分题号得分一、选择题（每题2分，共30分） 1. 当代机器人中，应用最广泛的机器人是（A）。 A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人 2. 张衡发明的指南车是利用（A）来指明方向的一种简单机械装置。 A. 齿轮传动 B. 链条传动 C. 皮带传动 D. 摩擦轮传动 3. （C）是由转动副和移动副合成，具有2个自由度。 A. 旋转副 B. 圆柱副 C. 平面副 D. 螺旋副 4. 相对于串联机器人，（D）不是并联机器人