基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法.pdf

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本发明公开了基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法，具体包括以下步骤：S1、几何建模：通过建模软件进行几何建模，与工作工件进行布局，使离线编程可视化；S2、机器人轨迹生成：选择相应的工业机器人型号，然后根据选择的工业机器人型号建立模型库，生成机器人轨迹；本发明涉及工业机器人技术领域。该基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法，通过本发明的标定方法，采用非示教的方式，利用离线编程生成轨迹，然后利用激光视觉传感器修正坐标系的位置，操作快捷方便，精度高，相对比现有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113245731 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110071365.3 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人唐山英莱科技有限公司