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本发明公开了基于强化学习的多路口交通灯控制方法、系统及存储介质，通过构建并训练以MADDPG为框架，以多路口交通灯系统控制的多个路口的车流数据作为输入状态，以输入状态对应的信号灯的时序调控动作为输出动作，以t时刻的历史输入状态、历史输入状态对应的历史输出动作、历史输出动作对应的奖赏值、t+1时刻的历史输入状态以及t时刻的历史输入状态对应的历史输出动作平均值作为训练样本的多智能体强化模型，并基于多智能体强化模型获取多路口交通灯系统的最优控制动作，相比现有技术，该方法在训练时将智能体之间的相互影响简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113223305 B
(45)授权公告日 2022.09.06
(21)申请号 202110324649.9 G06N 20/00 (2019.01)
(22)申请日 2021.03
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