原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
.
1、机器人安应用类型可以分为 工业机器人、极限作业机器人和 娱乐机器人 。
2 ﹑机器人按照控制方式可分为 点位控制方式、 连续轨迹控制方式、 力 （力矩）
控制方式 和 智能控制方式。
3、工业机器人的坐标形式主要有 直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐
标型 和 平面关节型。
4、直角坐标机器人的工作范围是 长方形 形状；圆柱坐标机器人的工作范围是
圆柱体 形状；球坐标机器人的工作范围是
文档评论（0）