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本发明公开了一种多能量复合推进的混联式无人机及其控制方法，包含：机身、第一机翼、第二机翼、尾翼、控制模块、传感器模块、混合动力推进和传动系统；本发明的活塞发动机与其螺旋桨独立，能够使该活塞发动机在污染物质排放量和能源消耗量均有效减少的前提条件下以怠速水平运转，降低了在能量从活塞发动机传递至螺旋桨的过程中的消散，并且还能够以连续的方式改变传动比，更加高效地实现对无人机飞行速度和动力输出的控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113232868 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110564151.X B64D 35/02 (2006.01)
(22)申请日 2021.05
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