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本发明公开了一种全自动萝卜空心检测分拣系统及其检测分拣方法，其中系统包括用于依次输送单个待测萝卜的输送机构、用于检测萝卜密度的检测机构和根据检测结果分拣萝卜的分拣机构，所述检测机构包括设置于输送机构末端用于承接并测量萝卜体积的水桶组件和用于测量萝卜质量的称重装置；通过设置水桶组件和称重装置，对萝卜进行体积和重量的测试，进一步得到萝卜的密度并与标准密度值做比较，判断出萝卜是否为空心，并通过分拣机构进行分拣，实现检测并分拣空心萝卜，准确性高，效率高，适用于大规模加工生产。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113210278 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110392147.X
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 重庆工程职业技术学院
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