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2023-06-16 发布于四川
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一种轮式移动智能物流作业机器人系统.pdf

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物流行业的仓储、分拣、运输任务越来越繁重，时间节奏越来越快，传统的人工或半自动化作业方式，效率低、易出错、人力成本高，急需发展移动速度快、运载能力强、运动灵活的智能物流机器人。因此，本发明提供了一种轮式移动智能物流作业机器人系统，属于机械电子自动化技术领域，该机器人系统包括车轮、编码电机、车体、控制系统模块、惯性测量模块、锂电池、单片机、载物台、传感器支座、深度相机、广角单目相机、激光雷达、机械臂、机械手、支撑腿、超声波传感器，以锂电池作为动力源，多传感器和智能算法共同作用，实现目标货物的识别、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113199454 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110694240.6 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人北京航空航天大学地址

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