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本发明公开了一种糕点包装机的取盒装置，包括机架，机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，所述机架上设置有第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴上连接有偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的吸盘组件，所述机架上安装有驱动偏摆臂在取盒工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232931 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110337687.8
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 哈工大机器人南昌智能制造研究院
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