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本公开实施例涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括基于车辆当前位置信息、车辆感知道路信息以及地图信息确定当前定位车道；将实时获取的车辆感知道路信息与当前定位车道比对，确定失配积分值；确定所述失配积分值大于等于预设积分值后，返回执行所述基于车辆当前位置信息、车辆感知道路信息以及地图信息确定定位车道。本公开实施例提高了车道定位的稳定性以及抗干扰能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113232658 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110720086.5 B60W 60/00 (2020.01)
(22)申请日 2021.06
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