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本公开涉及一种槽孔钻进装置和钻井机。其中，槽孔钻进装置包括：支撑架；钻头，设置在支撑架的底部；驱动部件，设置在支撑架内的下部，被配置为驱动钻头；以及多个侧向支撑部件，分别设置在支撑架的各周向侧部，其相对于支撑架侧向可动，被配置为与槽壁接触以实现侧向支撑定位。通过在在支撑架内设置驱动部件，并在支撑架的各周向侧部设置多个侧向支撑部件，侧向支撑部件实现了在槽孔内的固定，并克服钻头施工需要的扭矩；驱动部件在支撑架内使得钻头能够采用水下驱动，避免现有技术中驱动装置与钻头之间的长钻杆弯曲变形导致的槽孔偏斜，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113236113 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110590810.7 (51)Int.Cl.
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