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本发明涉及一种用于技术设备的机器人单元(1)，机器人单元具有：基座(2)，机器人单元(1)可以通过基座布置在技术设备上；第一节(10)，第一节以可转动的方式支承在基座(2)上；以及第二节(11)，第二节以可转动的方式支承在基座(2)或者第一节(10)上，其中，第一节(10)和第二节(11)可以分别借助单独的致动器(5)关于一个自由度(50)在一个方向(53)上移动。现在，为了相对于完全致动减少驱动单元的数量，根据本发明设置为，第一节(10)和第二节(11)可以借助一个反向致动器装置(6)仅共同关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110366477 A
(43)申请公布日
2019.10.22
(21)申请号 20188
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