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一种非等间距离散深度补全的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种非等间距离散深度补全的方法.pdf

    一种非等间距离散深度补全的方法，包括下列操作步骤：(1)将深度区间按照非等间距的方式离散为k个分割区间；(2)将一幅单通道的雷达深度图离散为k个通道的深度概率图；(3)基于残差网络构建并训练第一深度补全网络，使用单通道雷达深度图和RGB格式可见光图像作为第一深度补全网络的输入；完成深度补全后的单通道的深度图作为输出；(4)基于残差网络构建并训练第二深度补全网络，使用k个通道的深度概率图和RGB格式可见光图像作为第二深度补全网络的输入；完成深度补全后的k个通道的深度图作为输出。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113269152 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110712259.9 (56)对比文件

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