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本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的抛射型灭火车及其使用方法，属于消防设备技术领域。灭火车包括车体，其上设有四个行走轮；还包括：抛射机构，其布置于车体顶部前端，抛射机构用于抛投灭火弹；装弹机构，其布置于车体顶部后端，装弹机构用于储存灭火弹并向抛射机构输送灭火弹；所述行走轮为麦克纳姆轮。本发明的灭火车采用麦克纳姆轮作为行走轮，能在火场常见的空间有限、通道狭窄等场景中移动更加灵活，搭载的灭火材料为灭火弹，单个体积小，能在车体上搭载较多枚灭火弹进行灭火任务，且不受管路输水的限制，能够更加深入火场，能通过更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113244551 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110528678.7
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 淮阴工学院
地址 2
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