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该技术涉及能够提高聚类的效率和准确度的信息处理装置、信息处理方法和程序。信息处理装置基于捕获的图像来估计对象的存在区域和对象的数目，根据由距离测量传感器获取的距离测量信息生成点组数据，基于估计的对象的存在区域和对象的数目来确定要进行聚类的点组和生成的点组数据的聚类的数目，以及通过执行点组数据的聚类来识别对象。该技术适用于自主移动机器人系统。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114846509 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202080087432.4 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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