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一种360度视场LiDAR将光递送到目标并且检测从所述目标反射的所述光的一小部分以确定从光源/检测器到取决于方位角跨各种垂直仰角放置在360度全景视场的任何点处的目标的距离。LiDAR实施方案允许跨整个方位角范围扫描内置阵列激光光源和检测器阵列。所述LiDAR实施方案具有所述激光光源阵列的独特布置，并且所述检测器阵列附到刚性基部，同时旋转潜望镜扫描器包含电机和反射镜，所述反射镜在平面内旋转以将光源投影到周围环境并且从周围环境接收光。系统递送高帧速率、高空间(类似VGA)分辨率和低功耗系统。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114846352 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202080090064.9 (71)申请人 观察者人工智能公司
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