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本发明涉及按压止血领域，具体而言，涉及一种按压止血装置及手术机器人。按压止血装置包括基座、压板和驱动机构；压板具有按压部和两个推动部，两个推动部分别位于按压部的长度方向的两侧，压板用于挤压贴附有耗材的穿刺创口，压板能够沿长度方向变形，两个推动部均与基座连接，且压板与基座之间存在间隙；驱动机构与基座连接，用于驱动基座移动。手术机器人包括上述按压止血装置。本发明提供的按压止血装置及手术机器人，降低了医护人员被感染的几率，一方面，保护了医护人员自身，也使下一个患者不易被感染，降低了交叉感染的风险；另一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113243958 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110531360.4 (51)Int.Cl.
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