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本发明公开了一种基于YOLOv5的掘进机炮头区域入侵检测方法,涉及人工智能领域,包括以下步骤:(1)工人和“炮头”的图像采集;(2)YoloV5检测人与“炮头”;(3)根据预测框进行越界检测;(4)发出预警。本发明采用YOLOv5算法进行掘进机炮头区域入侵检测模型的构建,提出了多维度的入侵检测方法,通过计算工人和“炮头”预测框的IOU占比和两者预测框对角线交点的距离,来判断工人是否入侵到掘进机炮头区域,并对其进行分级预警。此方法,从两个维度对工人的入侵行为进行判断,提高了检测的准确度;此方法,通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256560 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110399552.4
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 安徽理工大学
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