原创力文档- 8
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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明提供一种上肢手臂康复机器人，具体涉及医疗康复器械领域。所述上肢手臂康复机器人包括安装基座；全向移动组件，安装于所述安装基座的底面；力传感器，安装于所述安装基座的顶面的中部；手柄，安装于所述力传感器的远离所述安装基座的一端；以及手臂托板，所述手臂托板的一端固定安装于所述安装基座的一端；以及固定绑带，设置于所述手臂托板上。本发明的上肢手臂康复机器人具有结构简单、体积小，成本低、穿戴方便，以及操作简单的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113274240 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110331985.6
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 阁步(上海)医疗科技有限公司
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