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一种智能捡球机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种智能捡球机器人.pdf

    一种智能捡球机器人，包括底盘移动装置，滚筒收集装置，传送装置，电控装置和球箱，其中底盘移动装置包括电机箱及内部电机、左右轮；其中智能捡球机器人由滚筒收集装置收集球，并送入球箱，电控装置用于控制内部电机运转，底盘移动装置用于使所述智能捡球机器人朝向需要的方向移动。本发明结构简单，仅有三个动力源，稳定性好，并涵盖了视觉识别定位、路径规划、智能避障功能，具有较高的实用性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113262443 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110680470.7 CN 110302506 A,2019.10.08 (22)申请日 20

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