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三维运动估计.pdf

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    第十五章 三维运动估计 三维运动估计是指从二维图象序列来估计物体三维运动参数以及三维结构。具体地说， 假定三维物体上一点M 相对于摄象机坐标系从时刻t 的位置(x , y , z ) 运动到时刻t 的 k k k k k 1

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