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本实用新型涉及工业设备、船舶及钢铁建筑的维护技术领域,且公开了一种模块化的工业多用途爬壁机器人,包括底盘,所述底盘的顶部控制箱,所述控制箱的上方左侧固定有第一固定杆,所述底盘的顶部位于所述控制箱的左侧设有两个第一插杆,两个所述第一插杆之间插接,两个所述第一插杆的外侧壁均固定有两个固定板,前方两个所述固定板之间和后方两个所述固定板之间均固定有蜗轮蜗杆减速器,第一插销、第二插销、固顶板、第一固定杆、第二固定杆、圆环、控制箱、控制设备、第一滚轮、第二滚轮、磁块、第一插杆、第二插杆、第三插杆、传动轴、蜗
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219192389 U
(45)授权公告日 2023.06.16
(21)申请号 202223177398.5
(22)申请日 2022.11.29
(73)专利权人 安徽彭工智能装备科技有限公司
地
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