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一种通过跟踪手或其他物体的运动来控制设备的方法，设备和计算机程序产品。设备接收声音信号。至少一部分接收信号被转换为一维或二维正弦波，其频率与到达角(AoA)或/和反射信号的传播距离成比例。基于从对象接收的信号估计一维或二维正弦波的频率，得出AoA或/和距离轮廓。然后，从入射角或/和距离分布导出入射角或/和距离。基于估计的AoA距离对确定对象的当前位置。然后，该设备基于对象的先前位置和当前位置来判断手势并执行手势对应的命令。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113287032 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 201980069588.7 (74)专利代理机构 北京三高永信知识产权代理
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