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本发明公开了一种桥梁表观病害的检测系统及其检测方法，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使得桥梁表观病害检测的操作更加简单方便，提高工作效率以及施工安全性。本发明的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构，包括水平旋转部和设置于水平旋转部上的垂直旋转部；相机，设置于垂直旋转部，相机包括镜头，镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头，镜头上设置有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头的光轴方向平行且均位于同一侧；以及数据处理装置，分别与双轴运动机构、相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109406525 A
(43)申请公布日
2019.03.01
(21)申请号 20181
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