具有夹持机构的机器人系统.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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具有夹持机构的机器人系统.pdf

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本发明提供了具有夹持机构的机器人系统。该机器人系统可以包括：末端执行器，其被配置为抓握物品；传感器单元，其监测从接触极限传感器接收到的接触信息；以及控制器，其联接至传感器单元。末端执行器可以包括：吸盘组件，用于接合物品；以及接触极限传感器，用于检测与在吸盘组件和物品之间的接合相关联的压力，其中当接触极限传感器检测到压力超过接触阈值时，该接触极限传感器发送接触信息。控制器可执行操作以用于基于接收到的接触信息控制末端执行器以限制末端执行器向物品移动以防止损坏物品。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276153 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202010938985.8 (22)申请日 2020.09.09 (30)优先权数据 62/979,41