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2023-06-17 发布于四川
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一种车辆间的通信方法、装置、电子设备和介质.pdf

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本发明实施例提供了一种车辆间的通信方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述方法包括：在执行车辆行为之前，采用所述第一天线模块与在预设距离范围内的第二车辆对应的第二天线模块进行通信，并根据通信信息确定第二车辆的方位信息；根据所述车辆行为和所述第二车辆的方位信息，确定所需通知的目标第二车辆；采用所述第一天线模块向所述目标第二车辆发送协同请求；若接收到所述目标第二车辆返回的针对所述协同请求的反馈信息且所述反馈信息为同意信息，则执行所述车辆行为。根据本发明实施例，无需使用传统车辆的喇叭、转向灯、麦克风和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113259906 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110502411.0 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人广州小鹏新能源汽车有限公司

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