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- 2023-06-17 发布于四川
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一种基于视觉识别的列车控制方法及设备，其中包括：获取列车运行限界内的图像，并对所述图像进行预处理；通过当前帧与背景帧的差分算法，对预处理后的所述图像进行二值化处理获取特征图像；根据神经网络模型对所述特征图像进行障碍物特征提取；根据所述障碍物特征进行评估，并根据评估结果对列车进行制动控制。通过上述方案实现了一种主动障碍物检测和控制列车的方案，提供更好的且主动的列车安全预警及制动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269151 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110706644.2 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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