一种基于重启机制的空间配准方法和系统.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种基于重启机制的空间配准方法和系统.pdf

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本申请实施例提供了一种基于重启机制的空间配准方法和系统，该方法的步骤包括：利用两部雷达采集的数据，构建以系统误差为状态变量的离散状态转移方程；利用系统误差模型和量测数据，构建系统误差和量测数据之间的关系模型和量测模型；基于Kalman滤波，通过自适应迭代进行误差配准；基于重启机制，对预定时间段的滤波过程进行M次重启，直至获得满足精度的空间配准结果为止。本申请所述技术方案能够实现每个时间段内较高精度的估计，从而保证整个跟踪过程的配准效率和精度，并提高整体跟踪系统的融合效果和性能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109343013 A (43)申请公布日 2019.02.15 (21)申请号 20181