作业车辆用的障碍物监测系统.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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作业车辆用的障碍物监测系统.pdf

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本发明提供一种能够高精度地监测存在于作业车辆周围的障碍物的作业车辆用的障碍物监测系统。作业车辆用的障碍物监测系统具有：多个拍摄装置(81～84)，它们拍摄作业车辆的周围；以及图像处理装置(86)，其以时序分割方式进行基于来自多个拍摄装置(81～84)的图像而判别障碍物的障碍物判别处理，图像处理装置(86)根据作业车辆的行驶方向和车速，对时序分割方式中的针对多个拍摄装置(81‑84)的每单位时间内的处理对象周期进行变更。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113287075 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 201980085974.5 (74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所