泊车辅助装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了泊车辅助装置及方法,属于车辆驾驶领域。本发明泊车辅助装置通过安装于移动体的尾部的单目图像采集单元采集预设视角的初始图像,利用检测单元检测移动体的移动信息,采用处理单元根据初始图像和移动信息生成图像信息,根据图像信息生成移动体的第一鸟瞰图像。相对于现有的安装4个摄像头的泊车辅助系统,本发明降低了对系统的性能要求和安装复杂度,通过处理单元生成的第一鸟瞰图像进行倒车可提高倒车准确度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113276768 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110431524.6 H04N 7/18 (2006.01)

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