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2023-06-17 发布于四川
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本申请提供一种目标检测方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法中，首先获取待处理图像，并对待处理图像进行目标检测，得到待处理图像中每个目标物体的深度信息和二维框图信息，再根据待处理图像中每个目标物体的深度信息和二维框图信息，得到各个目标物体的三维中心信息和维度及朝向信息，最后根据各个目标物体的三维中心信息和维度及朝向信息，确定各个目标物体的三维框图信息。该技术方案中，通过对各个目标物体的深度信息和二维框图信息进行自适应体素处理，以及对各个目标物体的二维框图信息进行比例缩放处理，使得更加准确的对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113256709 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110396755.8 G06T 3/40 (2006.01)

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