用于缓冲有效载荷的振荡的方法和系统.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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用于缓冲有效载荷的振荡的方法和系统.pdf

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本文提供了一种方法和系统，以缓冲联接到绞盘系统的绳索的有效载荷的振荡，所述绞盘系统布置在无人驾驶航空载具(UAV)上。例如，UAV的控制系统可以通过使得UAV切换到向前飞行模式而缓冲振荡，在所述向前飞行模式中UAV导致在有效载荷上的拖曳，由此缓冲振荡。在另一例子中，控制系统可以使得UAV降低沿至少一个维度的飞行稳定化程度，由此由于UAV沿该维度运动期间的能量消散而缓冲检测到的振荡。以此方式，控制系统可选择和执行一个或多个这种技术，且可在绳索的收回和/或展开期间如此做。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114013655 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111304348.6 B64D 1/12 (2006.01) (22)申请日 20