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本发明公开了一种三维点云数据抗抽稀鲁棒水印算法,涉及信息安全技术领域,通过设计基于点云数据存储坐标整数位作为初始参数的混沌序列生成算法,基于生成的混沌序列获得索引参数,并通过索引参数设定该坐标点嵌入水印信息的内容,并将对应的水印信息通过量化调制坐标的低精度位进行嵌入,从而实现水印信息的嵌入;在水印提取时,通过同样的方法计算每个坐标点对应的是哪几位水印信息,并通过多数原则进行水印提取。本发明能够满足在三维点云数据在抽稀或格式转换之后依然能够读取水印信息。本发明为三维点云数据版权保护提供有效的技术手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113284031 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202011608854.X
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 南京纹图信息科技有限公司
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