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本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种地刷组件及清洁机器人。本发明提供的地刷组件中的尘盒用于收集滚刷清扫的垃圾，尘盒收集的主要是比较大或者比较重的垃圾，而比较小或者比较轻的垃圾在经过吸嘴的吸尘口时会被吸走并收纳，并且吸尘口由滚刷的一端向另一端依次排列，能全方位吸走滚刷扬起的垃圾，解决了滚刷两端吸力小，除尘能力比较弱的问题，可以使地刷吸尘覆盖到较宽的清洁区域，进而将更多的垃圾吸入到吸尘组件内，提高了清洁效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113243820 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110544616.5
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 上海高仙自动化科技发展有限公司
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