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应用于自动泊车的障碍物识别方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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应用于自动泊车的障碍物识别方法.pdf

    本发明公开了一种应用于自动泊车的障碍物识别方法，本发明的构思在于，从鱼眼相机拍摄的图片中提取多维度的图像特征，并结合机器学习机制中的分类算法识别出既定的若干种障碍物类型。本发明有效规避了现有方案对于障碍物检测的识别率较低的问题，并且在一定程度上扩宽了自动泊车的应用场景，改善了自动泊车的功能体验。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113264037 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110679410.3 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人 安徽江淮汽车集团股份有限公司

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