1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种电弧增材制造变截面构件平面度实时测量与反馈的装置及方法.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约9.51千字
  • 约 9页
  • 2023-06-17 发布于四川
  • 举报

一种电弧增材制造变截面构件平面度实时测量与反馈的装置及方法.pdf

    本发明涉及一种电弧增材制造变截面构件平面度实时测量与反馈的装置及方法，主要包括机器人手臂、机器人控制柜、激光视觉传感器、服务器、电弧焊枪、电弧焊机。其中激光视觉传感器由激光发射器和CCD相机组成。将增材构件固定于工作台上，激光视觉传感器固定在焊枪侧方，通过机器人手臂带动激光视觉传感器运动，同时激光视觉传感器采集扫描过程中的三维图像并传递给服务器，通过服务器的图像处理算法获得电弧增材变截面构件过程中上表面各部位的图像坐标，得出误差值。最终根据误差值调控焊机的电流电压使增材平面度误差减小。该装置及方

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113263243 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110503044.6 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人 南京航空航天大学 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >