原创力文档- 1、本文档共22页，其中可免费阅读21页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种云台的控制方法、装置、云台及计算机可读存储介质，其中，所述云台包括防护壳，所述方法包括：获取云台的测量姿态，以及获取所述云台的上一时刻期望姿态(S101)；基于所述测量姿态，确定所述云台的基座姿态(S102)；根据所述基座姿态，以及所述上一时刻期望姿态，确定所述云台基于平面约束调节姿态对应的旋转轴和旋转角度(S103)；根据所述旋转轴、所述旋转角度、以及所述上一时刻期望姿态，确定所述云台的当前时刻期望姿态(S104)；根据所述当前时刻期望姿态，控制所述云台旋转，以使所述云台上装载的拍摄装置对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272755 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202080007393.2 (51)Int.Cl.
文档评论（0）