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本文描述了用于基于与第一传感器(例如,LiDAR)的预测对准时间来触发第二传感器(例如,相机)的传感器操作的系统、方法和非暂时性计算机可读介质,其中模拟所述第二传感器的操作以确定所述预测对准时间。以这种方式,确保了由两个传感器捕获的传感器数据相对于被感测的物理环境基本上同步。基于传感器的预测对准的这种传感器数据同步解决了缺少传感器协调和传感器数据同步的技术问题,这类技术问题原本由与传感器和集中式控制器之间和/或传感器自身之间的通信相关联的延迟引起。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269019 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110123580.3
(22)申请日 2021.01.29
(30)优先权数据
16/777,34
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