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2023-06-17 发布于四川
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基于K-means与正态分布变换的多视角配准方法.pdf

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本发明提供基于K‑means与正态分布变换的多视角配准方法，涉及三维重建、模式识别和计算机视觉技术领域。该基于K‑means与正态分布变换的多视角配准方法，首先利用聚类方法思想将整体的三维对象进行网格划分，并计算所有网格单元的点集的均值与协方差。假设要进行配准的数据点云中每个点都对应一个网格单元，相同网格单元中对应的每个点的概率都服从相同的高斯分布，则可以得到一个概率和函数。该方法使用一阶偏导数对目标函数化简，并用李代数方法迭代优化得到各帧点云映射到参考坐标系下的最优变换关系，最终得到精确的配准

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113256693 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110623369.8 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人武汉工控仪器仪表有限公司

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